Adana Alparslan Türkeş Bilim ve Teknoloji Üniversitesi (ATÜ) öğrencileri, TEKNOFEST 2025’te Uluslararası İHA Yarışması Serbest Görev kategorisinde performans ödülü alan yerli ve özgün insansız hava araçlarını (İHA) daha da geliştirmek için çalışmalarını sürdürüyor. Yapay zeka algoritmasından elektronik kart tasarımına kadar pek çok bileşeni tamamen kendilerinin ürettiği İHA’yı yeni özelliklerle güçlendiren gençler, gelecek yıl düzenlenecek TEKNOFEST’te birincilik hedefliyor.
ATÜ Kaan Teknoloji Kulübü bünyesinde bir araya gelen farklı mühendislik fakültelerinden 10 öğrenci, 2024 yılında Barkan İHA Takımı’nı kurarak otonom kalkış, uçuş ve iniş kabiliyeti bulunan bir insansız hava aracı tasarladı. Öğrenciler, yaklaşık bir yıllık geliştirme sürecinin ardından yerli yapay zeka algoritmasıyla çalışan İHA’larıyla TEKNOFEST 2025’e katılarak performans ödülüne layık görüldü.
Bu başarıyı daha ileri taşımak isteyen takım, proje kapsamında İHA’ya haritalandırma özelliği eklerken, kritik bölgelerde tespit ettiği yabancı unsurları anlık olarak yer kontrol istasyonuna fotoğraflı bildirimle ileten bir sistem de geliştirdi.
“Kritik bölgedeki yabancı unsuru algılayıp fotoğraflı bildirim gönderiyor”
ATÜ Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü öğrencisi ve takım kaptanı Bahakan Göktaş, İHA'nın elektronik bileşenlerinin büyük bölümünü yerli olarak ürettiklerini belirterek şunları söyledi: “İHA’mız tam otonom şekilde kalkışını gerçekleştirip belirlenen bölgede haritalandırma yapıyor. Haritalandırılan alanda temsili dört turuncu kuka kullanıyoruz ve burayı kritik bölge olarak adlandırıyoruz. İHA bu bölgeyi bulup sabit şekilde duruyor. Geliştirdiğimiz panoramik görüntüleme sistemi sayesinde bölgeye giren herhangi bir araç ya da insanı yapay zeka ile algılayıp, yer kontrol istasyonuna fotoğraflı ve zaman etiketli bildirim gönderiyor.”
Göktaş, ekip olarak hedeflerinin performans ödülünü birinciliğe dönüştürmek olduğunu vurguladı. Bilgisayar ve Bilişim Fakültesi Yapay Zeka Mühendisliği Bölümü öğrencisi Yağmur Şahin ise projede yazılım altyapısını tamamen yerli kodlarla oluşturduklarını belirterek, “Algoritmalarımızı kendimiz geliştiriyoruz. Bunun milli teknoloji vizyonuna katkı sunduğunu düşünüyoruz.” dedi.
“İHA’daki dört elektronik kartı yerli olarak üretiyoruz”
Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü öğrencisi Özcan Polat da tasarladıkları İHA’nın hem yazılım hem donanım yönüyle özgün olduğunu vurgulayarak şöyle konuştu: “İHA’mızdaki dört kartı yerli olarak biz üretiyoruz. Kullandığımız neredeyse tüm elektronik komponentler bize ait. Geliştirdiğimiz İHA, sahada karşılaşılabilecek gerçek bir probleme çözüm sunabilecek kapasitede. TEKNOFEST de bu yaklaşımı önemsiyor. Bu yıl aldığımız performans ödülünü gelecek yıl birincilikle taçlandıracağımıza inanıyorum.” ATÜ’lü öğrenciler, yerli teknolojilerle geliştirdikleri insansız hava araçlarını ulusal ve uluslararası yarışmalarda daha ileri seviyeye taşımak için çalışmalarını yoğun tempoda sürdürüyor.
